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1. UWB（超寬帶）技術： UWB技術通過發送短脈沖的無線電信號，通過測量信號的時間差來計算距離，從而實現高精度的定位。UWB在地下采礦環境中的抗干擾性能較好，適用于提供亞米級別的定位精度。

2. GNSS（全球衛星定位系統）： 在地下采礦的較為開闊區域，如坑道或采空區域，可以使用GNSS技術（如GPS）進行高精度的室外定位。然而，在深部坑道或隧道中，GNSS信號可能受到限制。

3. 慣性導航系統： 利用加速度計、陀螺儀等傳感器，測量設備或人員的加速度和角速度，以推斷位置和方向。慣性導航系統對于短時間內的高精度定位較為有效。

4. 地磁定位： 利用地磁傳感器檢測地下地磁場的變化，實現位置定位。這種方法對于一些特定地下環境可能是有效的。

5. 藍牙或Wi-Fi定位： 在有限范圍內，使用藍牙或Wi-Fi信號進行定位，尤其適用于室內或短距離的定位需求。

6. 激光定位： 利用激光雷達或其他激光技術，對地下環境進行三維掃描，實現高精度的定位。

7. 傳感器網絡： 部署傳感器網絡，包括加速度計、溫度傳感器等，通過多傳感器融合技術綜合利用各種信息，提高定位的準確性。

8. 地下地圖和三維建模： 利用地下地圖和三維建模技術，提供更詳細的地下結構信息，輔助定位系統的工作。

以上技術的組合可以根據地下采礦的具體情況進行定制，以滿足不同的定位需求。實現精確定位需要仔細考慮地下環境的復雜性和采礦活動的特點。