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1. 無線定位器：無線定位器是一種通過無線通信技術（如Wi-Fi、藍牙等）與地面基站或其他節點進行通信的設備。它們通常由礦工佩戴，能夠提供較精確的位置信息，并能夠在緊急情況下向地面發送信號，實現礦工的定位和安全監控。
2. RFID標簽：RFID（Radio-Frequency Identification，射頻識別）標簽可以安裝在礦工的衣物、工具或設備上，通過地下的RFID讀卡器識別，從而實現對礦工位置的跟蹤和定位。
3. 聲波定位器：聲波定位器使用聲波技術來確定礦工的位置。地下設有多個聲源和接收器，通過測量聲音傳播的時間來確定礦工的位置，實現對礦工的定位和監控。
4. 紅外定位器：紅外定位器利用紅外線技術來追蹤礦工的位置。地下設置有紅外傳感器，能夠探測到佩戴紅外傳感器的礦工，從而實現對礦工位置的定位和監控。
5. 地下導航系統：地下導航系統利用地下地圖和傳感器等技術來指導礦工在地下環境中移動。它們結合了定位技術和導航算法，提供礦工位置信息和導航指引，幫助礦工安全地進行工作。
以上是常見的煤礦井下定位設備，不同的設備類型有著各自的特點和適用場景。在選擇使用煤礦井下定位設備時，需要考慮礦井的具體情況、安全需求和預算等因素。